“行者二號”——仿生驅動賦能超強續航力

“行者二號”從起跑線出發

新華網北京4月27日電（韓磊）4月的京城，一場全球首次“人機共跑”的半程馬拉松比賽吸引了眾人的眼球。20支人形機器人參賽隊在比賽中“八仙過海，各顯神通”。最終，基于肌腱驅動仿生技術的“行者二號”獲得了季軍。雖然沒有奪冠，但它卻是參賽者中的續航王者，是沒有更換電池完賽半馬的機器人。賽后，新華網對“行者二號”機器人總負責人李清都進行了專訪。

新華網：首先恭喜“行者二號”取得了季軍的好成績。在比賽表現上，“行者二號”與其他機器人相比，最大的優勢體現在哪些方面？

李清都：“行者二號”擁有不換電跑完全程21.0975公里半馬的能力，續航能力較強?！靶姓叨枴鄙砀?.7m，體重僅為28kg，輕量化，穩定、安全是它的特色。為解決傳統機器人負載低、續航短以及電池能量密度與電機功率密度受限等問題，團隊自主研發了全新基于肌腱驅動的仿生技術，模仿人擺腿時膝關節有幾塊肌肉同時驅動的原理?！靶姓叨枴辈捎眠@種仿生方式設計電機驅動結構，在同等負載能力下跑得更久、更輕盈。

新華網：從研發到參加這次半馬，“行者二號”經歷了多次升級和改進。在賽前準備階段，針對半馬賽事，團隊對“行者二號”進行了哪些針對性的優化和訓練？是否遇到了一些技術難題？又是如何解決的？

李清都：團隊在賽前進行了大量的長距離測試，模擬不同地形、環境條件，以優化機器人的步態控制和能量管理。此外，還專門為機器人開發了一套智能策略調整系統，可以根據實時狀態調整步幅和步頻，以適應不同賽段的需求。在軟件層面，團隊也對感知和決策算法進行了強化，讓機器人在長時間運動時能夠做出更優的調整，提高穩定性和效率。

“行者二號”在比賽現場

新華網：“行者二號”采用的肌腱（繩）驅動機制被稱為“模擬生物肌腱運動特性”，這種設計相較于傳統剛性驅動，在安全性、靈活性和負載能力上有哪些具體優勢？在實際應用場景中，如何平衡機器人的運動性能與自身重量？

李清都：肌腱（繩）驅動機制模擬生物肌腱的運動特性，使機器人具備更高的安全性和靈活性。繩索驅動對增加負載降低自身重量非常有效，已被廣泛應用各行業，尤其是在超重負載和負載自重比大的場景中?！靶姓叨枴辈捎酶邚姸?、輕量化的復合材料，使得機器人在保證結構強度的同時極大降低重量。其次，長時間運行要求高效的電池管理系統，技術人員在控制策略上做了大量優化，包括步態能量回收機制，減少無效能耗。此外，繩驅動的控制精度也是難點，團隊通過高精度傳感器和先進的控制算法來確保機器人步態的穩定性。

技術人在比賽現場調試“行者二號”

新華網：上海卓益得機器人有限公司以“開啟人機共生的新紀元”為愿景，在實際研發和市場推廣中，是如何具體踐行這一愿景？有哪些階段性成果可以分享？

李清都：卓益得希望以多模態人工智能和仿生機器人技術重塑工作與生活的無限可能，用高效的人形機器人為科教、工業、服務、康養等場景的應用，提供領先的具身智能解決方案。目前卓益得已經在科教領域落地諸多案例，在K12和高校都有合作，今年卓益得已經在交互服務和工業應用領域部署了最新的成果?！靶姓叨枴钡捻樌曩愐呀涀C明卓益得機器人的續航能力可以滿足巡檢偵查、安防、物資運輸等實際搬運領域的要求。

新華網：“行者二號”機器人的命名有什么特殊來歷嗎？如果賦予它性格特點，您覺得它會具有怎樣的性格？能否用一句話簡要介紹“行者二號”機器人的核心特質呢？

李清都：2015年11月，“行者一號”機器人用0.8度電持續行走了134.03公里，獲吉尼斯世界紀錄認證。此后的10年間，技術團隊嘗試了多種技術方案，最終通過材料和算法優化解決了雙足機器人的續航問題。經過多次版本迭代，“行者二號”終于在卓益得問世。它的性格和“馬拉松精神”相似，就是超越自我、永不言棄?！靶姓叨枴弊詈诵牡奶刭|是高效、穩定、安全，智能。它的順利完賽，很好地證明“模擬肌腱驅動仿生技術”商業化可能性。卓益得希望的通過和產業界的深度合作來加速技術轉化，讓仿生機器人從實驗室走向市場，真正發揮社會價值。